19Timez / 02

前回、FLHをモデルにしてBOBBERを制作中とだけ書きましたが、
オマケ動画に SLHと入ってました。 

一応まだ仮ですが、たぶん今制作中のバイク、
SLの FLH。SLの Shovel Head的な意味を込めて、名前を"SLH"にしよーかなと考えていますです。SLの SR400 で、"SLR400"とほぼ同じネーミングでございますが何か？ｗ


とゆわけで、今回の19Timezですが、
リアルタイムな作業に追いついて、制作記を書くまでは、ただの機能紹介のような内容になってしまいますが、なるべくテンション上げて書いていきます。


バイクのステアリングを切りたい。と思ったワケですが、
ＲＬでは、車ほど 走行中にハンドルを切ってる意識はないですよね。
バイクの場合ステアリング操作よりも、車体をバンクさせて曲げてく感覚の方が強いかと思うます。
もちろんビミョーにステアリングも切ってはいますが、
車体の傾きの方が目立って、ハンドルの傾きはそれほど目立ちません。

ＳＬ内のバイクでも、走行中にステアリングが動くものがほぼ無いのは、
それでも特に違和感がないからかと思います。

が！駐･停車中となると話は別で、
ここでは是非ステアリングを切って停めておきたいわけでｗ
現在では、そんな風に駐停車するＳＬのバイクも数多く存在します。

SLR400の時は、オイラが未熟者(今でもですがｗ)だったおかげで、
ハンドル周りが独立した構造になっておらず、動きを付けることが出来ませんで。。。

今回はコレをオイラも是非やりたいじゃん！とゆーことでｗ
2年ほど前にスクリプトを担当してもらってるセンセー(EJ Hirano氏)にお願いしたわけであります。

当時センセーにお願いしたのは、現在ＳＬ内のバイクでもよく見る、
アバターが降車した時にハンドルがロック位置に収まるようにしたい。とゆ事だけでした。
今ならコレぐらいのスクリプトは自分で書けますが、
当時センセーから戻って来た代物は、ハンドルバーの右側をドラッグすると、ステアリングが右へ、左をドラッグすると左へ、ドラッグした分だけ無断階にぬるぬる調節出来る、とゆう、今のオイラでも自力では到達出来なそーなものでしたｗ

また、エンジン始動と共に、ステアリングはセンターへ、
降車すると、ドラッグで操作した元の位置へ戻り、また操作可能に。
それ以外にステムのボルトをクリックでも、ステアリングをセンターに戻せます。

本当にステムにベアリングが入ってるんじゃないか？とゆーよーな動きに、当時 衝撃を覚えましたｗｗｗ


そこで！今回はそのセンセーにインタビューを決行！ｗ
当時を振り返りながら、センセー本人に解説してもらっちゃおーと思います。
インタビューの途中で、実際の動きを録画した動画等もありますので、
長文をここまで読んで頂けたのでしたら是非、インタビューもご覧下さいまし＞＜

インタビューは、ＳＬ内のチャットをほぼそのまま掲載しています。
長いので、続きにまとめてあります。
下の "続きを読む..." を開いてからご覧くださいませませ。

追記：のつもりでしたがｗ YOUTUBEを続きに含めてるのが原因で、
続きを読む 表示が上手く動かないみたいなので、そのまま下に続きますｗ


✿ 特別インタビュー ✿
Paint.O:こんばわーｗ
EJ Hirano:やほーｗ って、カメラでかっｗ
O:カメラ　外人サイズっす＞＜;

O:この２階のヨネチソファーで　SS撮ろうかとｗ
EJ:あいｗ
O:なんだこれ ろくなポーズないなぁ これだなｗ
EJ:まじそれｗ　どないせーと(^^; こっちもこれかなｗ
O:っすねｗ

O:うーむｗ
EJ:もうこれでええわｗｗ よしゃｗ　あきらめたｗｗｗｗ
O:おｋですｗ
EJ:ういｗ

------- とゆわけでインタビュー開始です -------

O:とりあえず　それではインタビューをｗ
EJ:あいあいｗ


O:まず最初に、超カンタンでいいので自己紹介をお願いします＞＜

EJ:こんにちはー　ED Hirano ・・・じゃなくて、EJ: Hirano ですｗ　この春娘が大学なんで生活苦しいですｗ　拾九さんからの仕事が無くなったら露頭に迷うので、今後もどうかお願いします（；＿；）
EJ:こんなとこかｗ
O:いいすねｗ
EJ:ｗは抜いてもろてもええかな(^^;
O:そのまま載せますｗ



O:とりあえず、今回は SLHのハンドルに仕組みについてなんですけど
EJ:あいあい
O:まず　なにより今までのＳＬバイクのステアリングにはない動きになってるかと思うのですが

EJ:そうっすねー。普通、ステアリング、しないっすからね（＾＾；
O:停車した時に、向きが変わるのはいくつかあるですが
EJ:停車ポジションってかたちで、ディスプレイ用、みたいな
O:マウスでドラッグしながら無断階に動くのは凄いっすねｗ
EJ:でろんでろんすねｗぐりんぐりんというか(^^;
O:でろんでろんすねｗ



O:あれを再現するのは大変でしたですか？

EJ:ハンドルについては、大変、というよりも、楽しんだ、という方が正しいっすねー
まー、ハンドル動かしたいてことになってから、2週間くらいはずっと夢でハンドル見てたけどもｗｗｗ
O:うそだｗｗｗ
EJ:もちろんうそだｗｗｗ けどもそんな感じやｗｗｗ
O:そのまま書きますからね！
EJ:考えだしたらずーっと考えとるからね(^^; 電車の中とかで、手すりの棒みてるとハンドルの軸にみえてくるとかｗｗｗ
O:ｗｗｗｗ
EJ:その周りに手をこうぐるーっと這わせなから、ぶつぶつ呟く変なおっさんが・・・ｗｗ
O:パクられても、１９の名前は出さないでくださいね。



O:ずばり！あの仕組みは どーなってんですか！？

EJ:基本的なところは、オブジェクトを動かす命令の組み合わせ　です(^^;
と 言ってしまうと終わるのでｗ
O:あひゃひゃｗ
EJ:ちょっと難しいですが、具体的な話でまず、
あのハンドルの動きを実現するのに、一番大きな役割を果たしたのが、
llSetLinkPrimitiveParamsFast という命令です（いきなりｗ
O:おお　いきなりっすねｗｗｗ
EJ:何がなんだかって感じですけどもｗ
これは要は、むかーーしからある、物を動かす命令を、
すんげーーー速くできるようにしたもの　と思ってもらえばいいです
O:なるほどｗ llSetLinkPrimitiveParamsの遅延時間が無くなったバージョンすねｂ
(補足：スクリプトを全く触らない人向けに、
llSetLinkPrimitiveParams　　：実行する度、スクリプトが0.2秒止まる。
llSetLinkPrimitiveParamsFast：その止まる時間が無くなったバージョン。です。)

EJ:そうそう。これがなかったら、ハンドルを動かそうとしても、カックカクになります(^^;
って、じゃあ、そのハンドルってカックカクじゃないの？　って読者さんは思われると思うんで、このあたりに動画でもいれてもらえればｗｗｗｗ
O:まかせてくださいｗ　用意してありますｗ

youtube

EJ:とまぁ、こんな感じで動かせるようになったわけですね～
O:なるほどーｗ　ぬるんぬるんですねー
EJ:ぬるんぬるんですｗ えらいなリンデン（ごく一部分ではｗ
O:この動画で途中もたついて見えるのは、オイラのドラッグ操作がトロいからっすｗ



O:このハンドルは複数のプリムが、プリムの中心ではないトコロを軸にして動いてますよね？その辺りはどーなってんでしょか

EJ:そうなんですね～　よく気がついてくれましたｗ
O:台本があるみたいすねｗ
EJ:そう　速く動かせる命令が出来たのなら、どんなアイテムでも同じようにできるはず・・・なんですが、やっぱりそう単純ではないのです～
O:なんと！（この辺り　オイラも真剣に知りたいトコロですだｗ）
EJ:動かすためには座標計算が必要なのですねー。
どれくらい傾けて、どれくらい動かして　というのをハンドルが傾くたびに、再計算します
O:計算が必要なのは　なんとなく分かるですが　えらい難しそーっす＞＜
EJ:実はプレステのゲームとかで３DのCGが出てきてるところでは、つねに計算してますｗ
それと同じようなことを、バイクのハンドルでやるわけですね～
しかも、CGなら、もう簡単に計算してくれるソフトを誰でも使える！のに！
リンデンのスクリプトにはそれが無い！ｗｗｗ
なので、ごりごり自分で計算しないといけません（＾＾；
で、ごりごりやってるところは割愛して（ぉぃｗ

O:動かす度に位置と傾きを取得しなおして、計算し直すですか？
EJ:そうなんですねｗまぁでもちょっとここは実物を見てもらいましょうｗｗｗ
O:おおｗ そんなもの用意してあるですか！


EJ:この move()　というやつが、ハンドルを動かしてるプログラムですね～
ここでは、フォークと、タイヤの、位置と角度を計算して、さっきでてきた、動かす命令で、ぽいっと動かしてます。
O:あ　分かりやすく　部品数少なくしてありますねｗ
EJ:そそそｗｗ

EJ:これを1秒に数回とか、しゅしゅしゅしゅっ！と動かすですｗ
たぶん、ここで、ご自分でも物を動かすスクリプトを作ってる方だと気がつくかもしれないんですが、この計算が、かなりシンプルになってます。
ぐりぐり動かすんだけども、計算は単純な方が、パソにもSimにもやさしい
O:なるほど！
EJ:そこが技術屋さんのおしごとの部分ですｗ
O:かけて　足してる　だけって事すよね？
EJ:そうなんですね。
ここでは、掛け算１つで位置と角度を計算できるようにしてます。
実はわしとしても、ここまでシンプルにできるとは思ってへんだけども（＾＾；；；；
うまくいきましたｗ
O:なんとまぁｗｗ

EJ:そこはやっぱし、 おーちゃんの心意気にふれて、ｗ
O:おおーｗ　持ち上げますねｗ
EJ:こりゃいっちょやってやらねば！とｗ なったもんで、がんばりますたｗｗｗ
O:お言葉お返すよーですが、
SLRの時に　排気ガスの表現を見せられて、燃えたのはこっちですがね。。。
EJ:ぶｗなんかあったなそういうのも（＾＾；
まー、おたがい良い影響を与え合えたということでｗ
よかったよかったｗ
O:はひｗ

EJ:今回のこのハンドルもそうですが、実は！ってところが
このSLRやSLHのシリーズには、ありますね～
O:っすねｗ 大々的に声に出してない部分もｗ
EJ:ユーザーさんに見えてるのは結果だけだけれども、
その裏にあるものは！？というｗ
O:裏方ならでわのオナニーとも言えますがｗ
EJ:ぶっｗｗｗ　まぁそう、おなにー的なｗｗｗ

EJ:でもそれは作り手のそれなので、そういうものも含めてｗ
結果を見てもらえれば、ただのマスカキでは終わっていないとｗ
こだわった分、良いものになってるはず（と信じたいｗｗ
O:オラも信じたいｗｗ
O:少なくとも、オイラには伝わって来てますので、安心してくださいｗ
EJ:どもですｗ

EJ:で、ハンドルについては、正直、いかに計算負荷を減らすかということが、勝負だったので、そこが出来て、満足しとります(^^)
O:なるる
EJ:皆さんにもぐりぐり動かして楽しんでもらえれば、と(^^)
これって、動かすと、Sim落ちるんだよねー　なんてことありませんのでｗ

EJ:まー、ハンドルの動き、詳細に説明しても、さほど喜んでもらわれへんやろし(^^;　こんなもんでいいっすよね？(^^;
O:いいと思いますｗ 今の説明だけで、オイラ的にもなんとなく感じは掴めたので、
分かる人はコレ以上説明しなくても伝わるでしょうし、詳しくない人にあんまり専門的な事言っても混乱させるだけかと。。。

EJ:あー、それならおーちゃん向けの話するけど、技術的なポイントとしては、軸プリムを置いてるってところですわ。



O:あ、せっかくなので、それも是非お願いしますｗ

EJ:軸プリムを基準にして計算する。だからシンプルになる。ってことです
EJ:ハンドルの何が問題かと言うと、
SLの座標軸からも、バイクのルートプリムからもずれてる（傾いてる）ってことなので。
しかもそれが常に動く（走る）
だから、ハンドルプリムの軸をベースに、ローカル上で計算する形に。
そうすると、SLのグローバルで計算するのと、おなじくらいのシンプルさになる。
四角い箱、まっすぐ置いてるのと、同じようなもんですわｗ
O:ハンドルプリムが、ハンドル周りのプリムグループのルート的存在みたいな感じすよね？
EJ:そうそう。そこで、ｚ軸について回転　とかやってるのね
で、 軸からの相対的な位置と、軸プリムからの相対的な回転とを、あらかじめ計算して求めておく。あとは、軸が回転した分、周囲のも動かせばおわり。
O:ぁ、軸セッターで拾うヤツっすね 　
（※軸セッター：フロントセクションの、プリム位置やら回転やらの初期設定をする装置です。作:EJ氏）
EJ:そうそうｗだから、掛け算１つですむ。
あれね、あれがなかったら、たいへん(笑)
O:なるるる
EJ:軸が、バイクのルートからずれて傾いてるから、あらかじめ計算しておくことに意味がある。

O:そのハンドルの軸も、MESHになって　一段と操作しやすくなりますたｗ
EJ:おーｗ ええこっちゃｗ
O:ビシっと中心だせるのでｗ プラス、UV操作でタッチの座標も思いのままです。
EJ:ほほほほーｗ



O: なるほど。あらかじめ計算してある分を同時にやろうとすれば、当然重たくなっちゃうわけで、

EJ:そう　普通はそうしてしまう。
プリムのルートから、軸の傾きをしらべて、そこから軸周囲で回転するプリムの座標を計算して、とやると、掛け算だけでも4回になってしまう。
O:ほむほむ
EJ:しかも、rotationの計算だから、ｘｙｚそれぞれのの負荷があって、１２倍の負荷にｗ
O:ああメンドイすね。オイラーとか変換がまた絡んで
EJ:そうそう



O:しかしま、フロント周りだけで７プリムくらいあるクセに、このハンドルは見事っすねｗ
EJ:うまくでけたね(笑)
O:llSetLinkPrimitiveParamsFastが追加されたのが、もう１年半くらい前でしょか。
このハンドルも、その頃には出来てたですよね？
EJ:今年中には、SLH リリースできるやろかｗ
O:・・・・・精進しますｗ

EJ:走りながらでもそこそこ動いたのはこっちもびっくりしたけどね(笑)
さすがにいろいろ無理あったけど(^^;
O:あれはちょとキビしいすねｗ
もっと煮詰めればちゃんと出来そうですけど、
全然リアルなバイクの動きに見えないので、アレはボツにしますｗ


EJ:しかしそれ、どこの誰や（＾＾； 馬子にも衣裳ｗｗｗ
O:くははｗ

EJ:七三ｗｗｗ ちゃんと記者にｗ
O:もっと　フザけた感じにしたかったんですけどｗ
時間なくて、衣装まで探してられなかったですｗ
EJ: なるるｗｗ



O:最後に、読者の皆さんになにか一言あれば、どーぞ！


EJ:スクリプトって裏方だけど、バイクのデザインやテクスやるのと同じくらい、楽しいですよ～(^^)　興味のある方はぜひどうぞ！　あと、おーちゃんのバイクはせかいいちー！ｗｗｗ
EJ:んなもんでいい？ｗ
O:ギャラの振込先をあとでお願いします。

O:しかし、オイラも最近はスクリプトイジるのがめちゃめちゃ楽しいっすｗ
EJ:じゃろーーｗｗ
O:あとで　今作ってるのみせますｗしょーもないですけどねｗ
EJ:おおおｗｗしょーもないのがええんやね(^^;



O:おし　インタビューこんなとこにします！
ありがとございますた！
EJ:あいー こちらこそーｗ

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とゆわけで、なるべく専門的な話にならないよーに心掛けてはいましたが、
途中からちょと難しい話になってましましたｗ
この辺り 読む人によって色んな印象があるかと思いますが、
ただただ、そのまま載せてみました。
後はSLHが発売されたら、是非その目で確かめて欲しいなと思います。

今回はまるで出番のないオイラでしたがｗ
次回はもうちょっと自身で頑張った、ショックの話でもしたいと思います。
次からはやっと制作記っぽくなるかと思います。ほでであ！